清军的船厂行驶到离镇江还有二十多里的高资镇附进的江面时，双方的前哨战船相遇。商家军向前哨船队一共有七艘战船，分别是，四级驱逐舰一艘，五级护卫舰二艘、三百料以下战船四艘。而清军前哨船队一共有十二艘战船，分别是五百料战船一艘，三百料战船四艘、二百料战船五艘，一百五十料战船二艘。

双方相遇之后，立刻各自派遣一艘战船回去向大队报信，然后准备战斗。在这一段江面上没有江中州，正适合作为水战的战场。当然商家军的战船是主动上前讨战，而清军是被迫应战。其实清军并不想打，只是现在双方己经碰了头，清军现在是顺水，一但调头就成了逆水，显然是来不及了。只能硬着头皮打了。

虽然现在只剩下六艘船，向商家军的战船立刻调整位置，排成了一个纵队的队型，拥有四十八门火炮，火力最强的驱逐舰奎木狼号打头，而分别拥有三十门火包的护卫舰萧山号和拥有二十六门火炮的扩卫舰余杭号分别排在第三、五位置，在其间各夹着一艘只装配了两架管风枪的三百料小船。然后以“之”字型的航线行驶，向清军的战船逼近过去。船上的士兵水手也都做好了战斗的准备，所有的火炮也都填装好了弹药，打开了侧舷的炮孔，将炮口伸出了船舷，只等着清军的战船进入射程中。

而清军的战船则是三前八后，排出一个雁形，在江面上横向展开，顺着江流，向商家军的战船靠近过去。清军的战船中，五百料战船装配了四门火炮，三百料战船装配了两门火炮，而且全都是在甲板上，这时也都填充好了弹药。而甲板上的士兵们也都纷纷弯弓搭箭，在每支羽箭的箭尖，都绑着一个小圆纸筒，里面装着的都是火药，清军的战术依然还是靠近，火箭燃烧，跳邦作战。

双方的距离也越拉越近，过了半个多小时之后，己经不足一百步了，就在这时，奎木狼号左舷第一层甲板的十二门火炮首先开火，一连窜轰鸣之后，在清军的船队前后左右，各自激起数丈高的水柱，但却一颗都没有打中，而清军当先的三艘战船也开炮还击，不过炮弹也都落到了长江里。

第一轮对射双方都没有命中，奎木狼号左舷第二层夹板的十二门火炮也紧跟着开火，这一次十二颗炮弹有三颗命中，分别打中了两艘清军的战船，一艘三百料战船连中了两炮，船头左侧被打得粉碎。

紧跟着，在奎木狼号的后面，一艘三百料的战船上，向清军发射了两个三十六支装的霹雳火箭发射筒，而几乎就是在同时，三艘清军的战船也向商家军这边发射出清军制造的霹雳火箭，一时江面上你来我往，火炮火箭对射，打得十分热闹。

奎木狼号中了三支霹雳火箭，有七八名士兵身亡，而且在甲板上也燃起了十余朵火苗，其他的士兵水手也都赶忙打水扑火，好在是船帆没有被点着。不过奎木狼号的火炮都是藏在甲板以下，因此甲板上虽然忙乱，但并不影响火炮继续开火轰击。

清军的三艘战船也都各中了几支霹雳火箭，因为他们的火炮都装配在甲板上，顿时也乱成了一团，而且在一艘三百料的战船上，霹雳火箭爆炸时激射出来的火油居然溅到了火药桶上，顿时引发了大爆炸，“轰”的一声巨响，小半个船家都被炸得面目全非，马上就开始下沉了。

不过双方携带的霹雳火箭的数量都有限，不可能无限制的对射下去，因此主要的战斗，还是靠各船所带的常规武器来决定胜负。

这时商家军的另两艘护卫舰也都进入了各自的射程，也立刻火炮全开，尽向清军的战船打了过来。而清军的战船虽然也都进入临战的距离，但除了一艘五百料战船和剩下的三艘三百料战船还有一定的还击能力之外，其他二百料、一百五十料的战船，基本就是只能挨打。

虽然商家军的这几艘战船都没有装配重型火炮，但这时双方的距离只有五六十步，而且淸军的战船其实都是商船、货船改装而成，坚固度也差得多，一炮下去，只要是吃准部位，就可以打得船舷开裂，甲板粉碎。

虽然有几艘船也试图向商家军的战船靠近，然后在近距离施射火箭，但还没等他们进入弓箭的射程，在商家军的各条战船上，各种火枪也一起开火，只打得各船上的清兵连头都抬不起来。

双方的前哨战只进行了半个多小时，淸军己有五艘船被击沉，或是燃起了难以扑灭的大火，另有三艘船都受到较大的损伤。而商家军这边，只有一艘三百料的战船船身着火，其余的五艘战船都基本保持八成以上的完好，有一艘扩卫舰的船帆被烧着，但士兵水手们的反应很快，迅速降下帆蓬，扔进长江里，也沒有造成大的损坏。

不过这时双方的大队船队也都到达了战场，因此这场前哨战到止也宣告终止，双方剩余的战船也各自调头，脫离了战斗。在调头的同时，也救起自己落水的士兵，然后回归到自己的本队中去。等待着双方主力之间的决战。